D-sub連接器最早是在1952年被Cannon開發(fā)的，現(xiàn)在屬于CanT中的一部分。D-sub連接器通常被應用作為多路連接器，應用在RS-232串行鏈路的D-sub連接器或許是最被人知曉的。實際上，D-sub連接器通常也在電腦上的串行鏈路中使用，目前大部分電腦上都能夠看到各式的D-sub連接器。

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D-sub連接器一開始是指超小尺寸的連接器，現(xiàn)在一般稱之為D超小連接器。盡管這類連接器剛開始使用的時候非常小，但是經(jīng)過了這么多年的發(fā)展，各國已經(jīng)開發(fā)出了許多更為精密的連接器產品，所以D-sub連接器早就不被視為一個真正的超小型連接器了。

D-sub連接器通常包含2個，有時多為并行的連接線。其有D型金屬外殼，這不僅給連接器帶來機械強度，插頭及插座的金屬殼接觸提供了一定的篩選。另外，面板安裝的連接器一般是由帶有附加螺紋的螺母緊固到面板上，它使配合的連接器能夠固定到板上，避免其松散。

另外，自由連接器還有后殼，能夠提供屏蔽，并與電纜屏相連。假如是塑料，他們能提供保護，同時也能消除電纜應力。所以，包括插頭引腳的連接器是公D-sub連接器，而包括插座引腳的連接器是母D-sub連接器。原本D-sub連接器在引腳上有兩排，引腳總數(shù)為一奇數(shù)，這會使連接器在另一行中有一引腳，從而產生不同形狀，這也使連接器的配合機制無法正確引導。